Zonguldak 'ta doğdu. Ortaöğrenimini Galatasaray Lisesinde (1949) tamamladı. Ankara Üniversitesi Siyasal Bilgiler Fakültesini (1953) bitirdi.. Orta Doğu Amme İdaresi Enstitüsünde asistanlık yaptı (1953 – 1954). Bu sırada fark derslerini vererek Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesini bitirdi. Londra iktisat Okulunda, ABD 'nin Princeton ve California (Berkeley) üniversitelerinde çalışmalar yaptı. Siyasal Bilgiler Fakültesinde asistan oldu (1956). Siyasal Bilimler doktorası yaptı (1958). Doçent (1959), profesör oldu (1969). Siyasal Bilgiler Fakültesi Dekanlığına seçildi (1971). Özellikle; "Forum" ve "Akis", kurucuları arasında bulunduğu, "Yön", "Emek" ve "Ortam" dergilerinde, "Yeni İstanbul", "Ulus", "Cumhuriyet", "Barış" ve "Milliyet" gazetelerinde yazdı. Siyasete atıldı. Önce SHP'den Ankara, daha sonra DSP’den Zonguldak Milletvekili oldu. DYP - SHP koalisyon hükümetinde kısa bir süre Dışişleri Bakanlığı yaptı. Halen Zonguldak milletvekili olan Soysal, "Hürriyet" gazetesinde günlük yazılar yayımlıyor.

         Eserleri: Avrupa Birliği ve Türkiye (1954), Demokratik İktisadi Planlama İçin Siyasi Mekanizma (1959), Dış Politika ve Parlamento (1964), Laction des administres sur le fonctionnement de I ' administration publiue (1966), Local Government in Turkey  (1967), Halkın Yönetime Etkisi (1968), Anayasaya Giriş (1968 ve 1969 ), 100 soruda Anayasanın Anlamı (1969), Dinamik Anayasa Anlayışı - Anayasa Diyalektikliği Üzerine Bir Deneme (1969), Güzel Huzursuzluk (1975), Demokrasiye Giderken (1983), İçgüveyisinin Encamı (1995), Çürüyüşten Dirilişe,

         Kaynak: Atilla Özkırımlı -  Türk Edebiyatı Ansiklopedisi - Cem yayınevi - İstanbul 1982